Aquí tienes el código que debes copiar y pegar en el archivo functions de tu Theme:
/* Cambiar ubicación de textos de categorías */
remove_action( 'woocommerce_archive_description','woocommerce_taxonomy_archive_description', 10 );
add_action( 'woocommerce_after_shop_loop', 'woocommerce_taxonomy_archive_description' );
/* Cambiar ubicación de textos de categorías */